曾子是黄帝的后代，也是夏禹王的后代，是鄫国（缯国）太子巫的第五代孙。父亲曾点（曾皙），母亲上官氏。生于公元前505年10月12日(周敬王十五年，鲁定公五年)，死于公元前435年(周考王五年，鲁悼公三十二年)，生于东鲁，移居武城，十六岁拜孔子为师，他勤奋好学，颇得孔子真传。积极推行儒家主张，传播儒家思想。孔子的孙子孔伋（字子思）师从参公，又传授给孟子。因之，曾参上承孔子之道，下启思孟学派，对孔子的儒学学派思想既有继承，又有发展和建树。曾参是孔子学说的主要继承人和传播者，在儒家文化中具有承上启下的重要地位。曾参以他的建树，终于走进大儒殿堂，与孔子、颜子（颜回）、子思、孟子比肩共称为五大圣人。

　　曾子性情沉静，举止稳重，为人谨慎，待人谦恭，以孝著称。齐国欲聘之为卿，他因在家孝敬父母，辞而不就。曾提出“慎终（慎重地办理父母的丧事），追远（虔诚地追念祖先），民德归厚（要注重人民的道德修养）”的主张。又提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，即“为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”

　　他著述有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。唐开元二十七年（739年）追封“郕伯”。宋大中祥符二年（1009年）加封“郕侯”（一作瑕丘侯）。元至顺初年，加封为“郕国宗圣公”。明嘉靖九年改称“宗圣”。在山东省临沂市平邑县建有曾点墓和曾参墓，人民教育出版社将《语文》七年级上册第43页曾子的注释由“山东嘉祥人”纠正为“山东平邑人”。至此始于明成化年间、已有600多年历史的曾子故里之争终于尘埃落定。

　　山东省济宁市嘉祥县南建有曾子庙、曾林（曾子墓）。

　　至此，《中国历史地图集》、《中国百科大辞典》、《辞海》和中学课本等主流"权威"出版物对曾子故里的说法一致，已有600多年的曾子故里之争终于尘埃落定，宗圣曾子故里重新“回归”平邑。

　　曾姓后裔均把曾参作为自己的开派祖先。