策马自沙漠，长驱登塞垣。
译文：打马驱驰越过沙漠，长途跋涉来到边疆。
注释：垣：城上矮墙。
边城何萧条，白日黄云昏。
译文：边城一带如此萧条，日光惨淡白云昏黄。
注释：萧条：冷落。
一到征战处，每愁胡虏翻。
译文：身临沙场争战之处，常为胡虏的反复侵扰而忧伤。
注释：翻：同“反”，反叛。
岂无安边书，诸将已承恩。
译文：胸中不是没有安边良策，无奈将帅己得封赏无心边防。
注释：安边书：安边的策略。诸将：指安禄山等人。
惆怅孙吴事，归来独闭门。
译文：才如孙吴却无处施展呀，只好归来闭门独自惆帐。
注释：孙吴事：指孙武、吴起用兵之事。孙武，春秋齐国人，古代著名军事家，著有《孙子兵法》十三篇。吴起，战国时卫人，任魏国将军，大败秦兵，亦有兵法行世。
蓟中作。唐代。高适。 策马自沙漠，长驱登塞垣。边城何萧条，白日黄云昏。一到征战处，每愁胡虏翻。岂无安边书，诸将已承恩。惆怅孙吴事，归来独闭门。