驱黄犊，驱黄犊，黄犊牵车汗流腹。车中列列森刀枪，健儿畏死心怏怏。
译文：车辆隆隆响，战马萧萧鸣，出征士兵弓箭各自佩在腰。
注释：辚辚：车轮声。《诗经·秦风·车辚》：“有车辚辚”。萧萧：马嘶叫声。行人：指被征出发的士兵。
乡村已虚耗，频年苦徵调。羽书忽到县令忙，官吏索车虎狼暴。
译文：爹娘妻子儿女奔跑来相送，行军时扬起的尘土遮天蔽日以致看不见咸阳桥。
注释：耶：通假字，同“爷”，父亲。走：奔跑。咸阳桥：指便桥，汉武帝所建，故址在今陕西咸阳市西南，唐代称咸阳桥，唐时为长安通往西北的必经之路。
前驱出境后队迎，数十万钱送一程。大车折轮牸牛死，车长被挞空哀鸣。
译文：拦在路上牵着士兵衣服顿脚哭，哭声直上天空冲入云霄。
注释：干：冲。
里正敛钱到乡曲，乡民无钱卖其屋。租庸事重衣食轻，补疮剜却心头肉。
译文：路旁经过的人问出征士兵怎么样，出征士兵只是说按名册征兵很频繁。
注释：过者：过路的人，这里是杜甫自称。但云：只说点行频：频繁地点名征调壮丁。
兵车行 其二。清代。王汝骐。 驱黄犊，驱黄犊，黄犊牵车汗流腹。车中列列森刀枪，健儿畏死心怏怏。乡村已虚耗，频年苦徵调。羽书忽到县令忙，官吏索车虎狼暴。前驱出境后队迎，数十万钱送一程。大车折轮牸牛死，车长被挞空哀鸣。里正敛钱到乡曲，乡民无钱卖其屋。租庸事重衣食轻，补疮剜却心头肉。