驾言出城门，遥望西南路。别离良在兹，嘉会不常遇。
译文：诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之优，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。
注释：筹笔驿：在四川广元县，相传蜀相诸葛亮出兵伐魏，曾驻军筹画于此。抛掷：投，扔，指别离。南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。北征：指攻打曹操。东讨：指攻打孙权。
置酒张琼筵，绸缪复凝伫。饮饯未崇朝，聊以慰情素。
译文：时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。
注释：时来：时机到来。同力：同心协力。运去：时运过去。自由：自己能够作主。
翩翩白罗裳，皎皎琼瑶树。高步凌青云，岂为缁尘污。
译文：蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。
注释：孺子：指蜀后主刘禅。两朝：指刘备、刘禅两朝。冠剑：指文臣、武将。谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。
春江及信潮，方舟袭兰杜。小人众所疑，君子谁不慕。
译文：而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。
注释：解：知道，懂得。
久欲同车子，攀辕莫能去。惜哉苦淹留，年芳易迟莫。
译文：参考资料：
顾瞻怀殷勤，增我越乡虑。
译文：1、周柳燕．御定全唐诗简编（下册）：海南出版社，2014：1613
送王彬叔往同安二首 其一。明代。郭奎。 驾言出城门，遥望西南路。别离良在兹，嘉会不常遇。置酒张琼筵，绸缪复凝伫。饮饯未崇朝，聊以慰情素。翩翩白罗裳，皎皎琼瑶树。高步凌青云，岂为缁尘污。春江及信潮，方舟袭兰杜。小人众所疑，君子谁不慕。久欲同车子，攀辕莫能去。惜哉苦淹留，年芳易迟莫。顾瞻怀殷勤，增我越乡虑。