送平江侯出镇临清翻译及注释

送平江侯出镇临清。明代。于谦。 鼓笳载道出神州，铁骑连云拥列侯。綵旆行穿花外路，紫骝嘶近驿边楼。寸心深慰黎民望，一面全分圣主忧。千里桑麻齐鲁地，呻吟从此变歌讴。